Дараалсан хурдны хайрцаг нь дизайнеруудын нэг бүтээгдэхүүн дэх автомат ба гарын авлагын хурдны хайрцгийн давуу талыг нэгтгэх гэсэн оролдлого юм. Туршилтыг амжилттай болсон гэж үзэж болох боловч шинэ нэгж нь өөрийн гэсэн дизайн, ашиглалтын онцлогтой болжээ.
Орчуулгын хувьд sequensum гэдэг нь "дараалал" гэсэн утгатай. Дараалсан хурдны хайрцгийг тусдаа төхөөрөмж нь шүүрч авах ажиллагааг удирддаг механик нэгж гэж үзэж болно. Өөрөөр хэлбэл, тайлбарласан хурдны хайрцгаар тоноглогдсон машинд автомат хурдны хайрцагтай машин шиг 2 дөрөө байх болно, гэхдээ араагаа гараар сольж байх ёстой (зарим тохиолдолд автоматаар шилжих боломжтой байдаг).
Үйл ажиллагааны зарчим
Араагаа өөрөө асаагаад хийн дөрөө дарахад тусгай мэдрэгч нь хайрцагт дохио дамжуулдаг электрон төхөөрөмжид мэдэгддэг. Түүнчлэн машины хурдны талаархи дохиогоо дэвшилтэт блок руу дамжуулдаг мэдрэгчтэй байдаг. Сүүлийнх нь эргээд хурдны хайрцгийн механизмын ажлыг зохицуулж, хурдны хязгаарт тохируулга хийдэг. Энэ нь хөдөлгүүрийн хурд, агааржуулагчийн ажиллагаа, багажны самбар дээрх заалтыг харгалзан үздэг.
Араа солих ажлыг дараалсан хайрцган дээр гидравлик хэлбэртэй серво хөтөч (идэвхжүүлэгч) ашиглан гүйцэтгэдэг. Хэрэв servo нь цахилгаан юм бол ийм хурдны хайрцгийг робот гэж нэрлэдэг (практик дээр гидравлик болон цахилгаан хөдөлгүүртэй хурдны хайрцгийг робот гэж нэрлэдэг). Араа солих командыг драйвер гарын авлагын горим эсвэл самбар дээрх компьютер ашиглан өгдөг.
Дараалсан хурдны хайрцгийн ажиллагааны онцлог шинж чанарууд
Ашиглалтын зарчим нь автомат хурдны хайрцгийг санагдуулдаг боловч дараалсан нэгж нь гарын авлагын дамжуулалтанд хамаарах үр ашиг, найдвартай байдлаар тодорхойлогддог. Үүнээс гадна "робот" нь "машин" -аас хамаагүй хямд байдаг. Дараалсан хайрцгийн гол онцлог нь хурдны хайрцагыг хурднаас алдалгүйгээр өндөр араагаар сольж чаддаг бөгөөд энэ нь механик нэгж ашиглахад байнга унадаг. Орчин үеийн хэд хэдэн автомашинд дараалсан хурдны хайрцгийг жолооны хүрд дээр байрлуулсан товчлууруудаар удирддаг бөгөөд энэ нь гараа жолооны хүрднээс салгалгүйгээр шилжих боломжийг олгодог.
"Робот" -оор тоноглогдсон автомашины өөр нэг давуу тал бол автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад бага түлш зарцуулалт юм. Гурав дахь дөрөө байхгүй нь эхлэгчдэд илүү хурдтай болоход тусалдаг бол туршлагатай жолооч нар гарын авлагын болон автомат хурдны хайрцгийг сонгох боломжтой.
Робот хайрцагны сул тал нь элэгдэлд тэсвэр багатай, ялангуяа хүнд даацын ачаалал эсвэл түрэмгий жолоодлогын үед илт мэдрэгддэг. Тиймээс энэ төрлийн хурдны хайрцгийг гарын авлагын горимд ажиллуулахдаа цаг хугацаандаа нэг хурдаас нөгөөд шилжих нь чухал юм (та тэр мөчийг мэдрэх хэрэгтэй). Үгүй бол эвдрэл зайлшгүй байх ёстой бөгөөд "робот" -ын засвар нэлээд үнэтэй байдаг.
