Робот хурдны хайрцгийн ажиллагааны зарчим нь уламжлалт гарын авлагын хурдны хайрцгийн ажиллагаатай төстэй юм. Энэ ялгаа нь жолоочийн биш харин хөдөлгүүртэй дижитал төхөөрөмжөөр хийгддэг араа шилжүүлэх хяналтанд байдаг.
Бусад араа шилжүүлэх механизмын нэгэн адил робот хурдны хайрцгийг хөдөлгүүрээс дамжуулах гол руу эргүүлэх моментийг дамжуулж, түүний хөдөлгөөний онцлогоос хамааран түүний утгыг өөрчлөх зориулалттай. Робот хурдны хайрцаг нь уламжлалт гарын авлагын хурдны хайрцаг бөгөөд араа солих ажлыг драйвер биш, харин электрон удирдлагын нэгжийн идэвхжүүлэгч гүйцэтгэдэг. Робот хурдны хайрцаг нь механик дамжуулалтын бүх давуу талуудтай бөгөөд жолооч араагаа гараар солих шаардлагагүй болно.
Үйл ажиллагааны зарчим
Гарын авлагын дамжуулалтын нэгэн адил робот хайрцагт байгаа эргүүлэх хүчийг хөтөч голоос хөтлөгдсөн босоо ам руу хос шүдний арааны аль нэгээр дамжуулдаг. Робот хайрцагт шүүрч авах ба араа шилжүүлэх ажлыг тусгай хөдөлгүүр - гүйцэтгэгч ашиглан гүйцэтгэдэг.
Хөдөлгүүр нь эргэлдэх хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх байгууллагын орчуулгын хөдөлгөөн болгон хувиргадаг тавиур ба бүлүүр бүхий авсаархан цахилгаан мотор юм. Цахим хяналтын хэсэг нь асаах төхөөрөмжийг асаах, унтраах дохиог дамжуулдаг бөгөөд үүний дараа араа солигдох эсвэл шүүрч авах хаагдах буюу нээгддэг.
Урьдчилан сонгосон гарын авлагын дамжуулалт
Эхний роботжуулсан хурдны хайрцгууд нь хурдны шилжих хурдны хувьд ялгаатай биш байсан тул Volkswagen концерны мэргэжилтнүүд дараагийн үеийн гарын авлагын хурдны хайрцгийн загварыг боловсруулсан бөгөөд уг араагаа хоёр тусдаа босоо амны дагуу байрлуулсан байв. Үүний ачаар нэг араагаас нөгөө араанд шилжихээс өмнө автомат удирдлагын систем дохиог дамжуулагч руу дамжуулдаг бөгөөд энэ нь дараагийн араагаа урьдчилан ажиллуулж эхэлдэг. Энэ нь автомат хурдны хайрцаг болон уламжлалт механик хурднаас хамаагүй өндөр хурдтай шилжих хурдыг бий болгодог.
Давуу ба сул талууд
Робот хурдны хайрцгийн эерэг талууд нь үр ашиг, хурдны хайрцгийн өндөр хурд, автомат горимоос гарын авлага руу амархан шилжих чадвар юм.
Робот хурдны хайрцгийн сул талуудын нэг бол эхний араагаар явж байхдаа огцом хөдлөх, мөн толгод дээр гарахад машинаа эргүүлж унагах явдал юм. Түүнчлэн, гарын авлагын дамжуулалтын том дутагдал нь дизайны нарийн төвөгтэй байдал бөгөөд бусад дамжуулалттай харьцуулахад засвар, оношилгооны өртөг нэмэгдэхэд нөлөөлдөг.
