Серво мотор нь эргэх мотор юм. Хөдөлгүүрийн ротороос гарах эргэлтийг хурдны хайрцгаар дамжуулан хяналтын механизмд дамжуулж, эргэлтийн өнцгийн мэдрэгчтэй холбогдсон хяналтын нэгжийг ашиглан эргэх холбоог дамжуулдаг.
Серво моторыг автомашины системд элементүүдийн шугаман ба өнцгийн хөдөлгөөнд ашигладаг бөгөөд байршлын нарийвчлал нь илүү эрэлттэй байдаг. Серво хөтөчийг ажиллуулах нь цахилгаан хөдөлгүүрийн удирдлагын дохиог ажиллуулах тохируулгад суурилдаг.
Зорилго ба найрлага
Хэрэв хөдөлгүүрийн гаралтын голын эргэлтийн өнцгийг хяналтын дохио гэж зааж өгсөн бол түүнийг хүчдэл болгон хувиргана. Санал хүсэлт нь хөдөлгүүрийн гаралтын параметрүүдийн аль нэгийг хэмжих мэдрэгчийн ачаар хийгддэг. Мэдрэгчийн уншилтын утгыг хяналтын хэсэг боловсруулж, үүний дараа servo моторын ажиллагааг засаж залруулна.
Бүтцийн хувьд servo хөтөч нь элементүүд нь нэг орон сууцанд байрладаг цахилгаан механик нэгж юм. Серво хөтөч нь цахилгаан мотор, хурдны хайрцаг, мэдрэгч ба хяналтын хэсгийг агуулдаг.
Серво хөтөчийн гол шинж чанарууд нь ашиглалтын тэжээлийн хүчдэл, эргэлтийн хурд, эргүүлэх хүч, мөн тодорхой загварт ашигласан дизайны шийдэл, материал юм.
Дизайн ба ажлын онцлог шинж чанарууд
Орчин үеийн серво хөтөчүүдэд 2 төрлийн цахилгаан хөдөлгүүрийг ашигладаг - гол ба хөндий ротортой. Гол хөдөлгүүрүүд нь тогтмол соронз байрладаг ороомогтой ротортой. Энэ төрлийн цахилгаан хөдөлгүүрүүдийн онцлог шинж чанар нь савлуурын эргэлтийн үед чичиргээ үүсэх бөгөөд энэ нь өнцгийн хөдөлгөөний нарийвчлалыг бага зэрэг бууруулдаг. Нүхтэй ротортой моторууд нь энэ сул талгүй боловч үйлдвэрлэлийн технологийн нарийн төвөгтэй байдлаас болж илүү үнэтэй байдаг.
Servo хурдны хайрцгийг хурдыг бууруулж гаралтын гол дээрх эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхэд ашигладаг. Серво хурдны хайрцгууд ихэнх тохиолдолд араа төмөр, полимер материалаар хийгдсэн салаа араатай галт тэрэгнээс бүрддэг. Металл хурдны хайрцаг нь илүү үнэтэй боловч илүү бат бөх, удаан эдэлгээтэй байдаг.
Ашиглалтын шаардагдах нарийвчлалаас хамааран гаралтын голыг орон сууцтай харьцуулж чиглүүлэхийн тулд хуванцар булт эсвэл бөмбөлөг холхивчийг servo хөтөчийг боловсруулахад ашиглаж болно.
Серво нь хяналтын нэгжийн төрлөөр ялгагдана. Аналог ба дижитал серво хяналтын нэгжүүд байдаг. Дижитал блок нь серво хөдөлгүүрийг илүү нарийвчлалтай байрлуулж, хариу урвалын хурдыг нэмэгдүүлэх боломжийг танд олгоно.
