Тогтвортой байдлыг хянах систем буюу тогтвортой байдлыг хянах систем нь гулзайлтаар жолоодох үед гулсах, гулсахаас хамгаалдаг автомашины туслах системүүдийн нэг юм. Одоогийн байдлаар Европ, АНУ, Канад, Австралийн бүх шинэ суудлын автомашинуудад энэ нь заавал байх ёстой.
Тогтвортой байдлын хяналтын системийг 1987 оноос эхлэн түгжигчээс хамгаалах тоормосны систем, зүтгүүрийн хяналтын системийг хослуулан боловсруулж эхэлсэн. Ийм системээр тоноглогдсон анхны үйлдвэрлэлийн машин бол 1990 онд Японы Mitsubishi Diamante байв. 1992 оноос хойш BMW, Mercedes Benz машинууд тогтвортой байдлын хяналтын системээр тоноглогдсон.
Систем хэрхэн ажилладаг
Хэрэв машиныг буулгах үед нэг дугуй нь тоормослогдсон бол машин өмнөх эргэлтийн зам руугаа эргэж очих боломжтой тул хянах чадвараа алдах аюултай нөхцөл байдал арилна. Дүрмээр бол арын дугуйг дотоод эргэлтийн радиусын дагуу тоормослодог бөгөөд энэ үед зүтгүүрийн хяналтын системийг ашиглан тээврийн хэрэгслийн хурдыг бууруулдаг.
Машины арын хэсэгт гулсах тохиолдолд тогтвортой байдлыг хянах систем нь гаднах эргэлтийн радиусын дагуу урд дугуйг тоормослодог. Ийнхүү бий болгосон эсрэг эргэлдэх мөч нь хажуугийн гулсалтыг арилгахад хүргэдэг.
Хэрэв бүх дөрвөн дугуйны хальтиралтаас болж хяналтын алдагдал гарсан бол тоормосоо дарах илүү төвөгтэй алгоритм идэвхждэг. Тиймээс системийн үр ашиг нь драйверын алдааг засах, гулсах, гулсахаас урьдчилан сэргийлэх, машины хяналтыг сэргээхэд тусалдаг. Ажиллах хурд хэт өндөр, эргэх радиус хэт бага байхаас бусад тохиолдолд систем нь ямар ч хурд, ямар ч горимд ажиллах чадвартай. Төгс систем ч гэсэн физикийн хуулиудын эсрэг хүчгүй байдаг.
Системийн дизайн
Өмнө дурьдсанчлан, систем нь ABS (түгжихээс хамгаалах систем) мэдрэгч ба зүтгүүрийн хяналтын систем дээр суурилдаг. Нэмж дурдахад тогтвортой байдлын хяналтын систем нь жолоодлогын байрлал мэдрэгч, хурд хэмжигч ба акселерометрийн уншилтыг ашигладаг - машины бодит эргэлтийг хянах мэдрэгч юм.
Жолоодлогын байрлал мэдрэгч ба хурдасгуурын заалтууд хоорондоо ялгаатай үед үндсэн хянагч машин нь жолоодлогоо алдаж гулсалт (дрифт) орсныг ойлгодог. Хурд мэдрэгчийн тусламжтайгаар шаардлагатай хүчийг тооцоолох бөгөөд энэ нь нэг буюу өөр дугуйны тоормосны механизмд дамжих ёстой. Шаардлагатай бол зүтгүүрийн хяналтын системд жолоодлогын хурдыг тохируулах тушаал өгдөг.
Системийн үндсэн хянагч нь мэдрэгчийн заалтыг уншиж боловсруулдаг хоёр микропроцессороос бүрдэнэ. Тэд 20 миллисекунд хариу өгөх хугацааг өгдөг. Энэ нь дрифт эхэлснээс хойш 20 мс-ийн дараа систем үүнтэй тэмцэж эхэлнэ гэсэн үг юм. Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авсны дараа 20 минутын дотор өөрөө унтрах болно.
II ба III үеийн валютын ханшийн тогтвортой байдлын орчин үеийн системүүд нь зөвхөн түгжихийн эсрэг тоормосны систем, зүтгүүрийн хяналтын системүүдийн төдийгүй тоормосны хүч хуваарилах систем, яаралтай тоормослоход туслах систем, хөдлөхөөс урьдчилан сэргийлэх системийн функцийг нэгтгэдэг. Бартаат замын тээврийн хэрэгсэл нь толгодоос бууж, толгод эхлүүлэх туслах функцээр тоноглогдсон байдаг.
Honda, Acura-ийн хамгийн сүүлийн үеийн загваруудад тэнхлэг ба хойд дугуйнуудын хооронд эргүүлэх хүчийг уян хатан хуваарилдаг төв ба хойд наалдамхай холбоосууд нь тогтвортой байдлын хяналтын системтэй уялдаатай ажилладаг. Үүний ачаар хөдөлгөөнийг тогтворжуулах үр ашиг мэдэгдэхүйц нэмэгдэж, дрифт, дрифтээс эхнээс нь урьдчилан сэргийлж, жолооч хяналтаа алдаж байгааг бараг анзаардаггүй.
