Степер моторыг тогтмол эсвэл AC хүчдэлд оруулах замаар асаах боломжгүй юм. Үүнийг хөдөлгөхөд олон фазын импульсийн галт тэрэг хэрэгтэй.
Зааварчилгаа
1-р алхам
Хөдөлгүүр хичнээн ороомогтой болохыг баримт бичгээс олж мэдээрэй. Хөдөлгүүрийн зүүг тэндээс хайж олох. Хэрэв баримт бичиг байхгүй бол хөдөлгүүрийн зургийг аваад форумд байрлуулна уу. Тэнд тэд түүнийг таньж, pinout-ийг танд хэлэх болно.
Алхам 2
Stepper моторыг эргэлтэд оруулах хамгийн энгийн арга бол дараахь байдалтай байна: - эхний ороомог дээр хүчдэл өгөх;
- эхний ороомогоос хүчдэлийг аваад хоёр дахь хэсэгт хэрэглэнэ;
- сүүлчийн ороомог (дөрөв эсвэл зургаа) хүрэх хүртэл үүнийг үргэлжлүүлээрэй;
- сүүлчийн ороомогоос хүчдэлийг аваад эхнийхэд нь хэрэглэнэ.
Алхам 3
Хөдөлгүүрийг эргүүлэхийн тулд ороомгийн эрч хүчийг дарааллаар нь эргүүлнэ.
Алхам 4
Герц дахь импульсийн давтамжийг түүний туйлын тоогоор хувааж хөдөлгүүрийн хурдыг тооцоол. Энэ нь нэг секундэд эргэлт болж хувирч, минут тутамд эргэлт болж 60-аар үржүүлнэ. Шаардлагатай хурдаас импульсийн давтамжийг тооцоолохдоо хурдыг 60-т хувааж, хөдөлгүүрийн шонгийн тоогоор үржүүлнэ. Давтамж нь герц дээр байх болно.
Алхам 5
Stepper моторыг удирдах илүү төвөгтэй, үнэн зөв арга нь дараахь байдалтай байна: - эхний ба хоёр дахь ороомогт хүчдэл өгөх;
- эхний ороомогоос хүчдэлийг салгаж, хоёр дахь тэжээлийг үргэлжлүүлэн өгөх;
- хоёр дахь ороомогт хүчдэлийг үргэлжлүүлэн өгөхдөө гуравдахь хэсэгт нь хэрэглэнэ;
- хүчдэлийг хоёр дахь ороомогоос зайлуулж, гурав дахь хэсэгт нь үргэлжлүүлэн нийлүүлэх;
- гэх мэт цагирагийн дагуу эргүүлэх хүч хоёр дахин нэмэгдэж, алхам нь ижил хэмжээгээр буурна. 4-р алхам дээр заасан аргаар тооцоолохдоо та моторын шонгийн тоог хоёр тохиолдолд хоёроор үржүүлэх хэрэгтэй болно. Хөдөлгүүрийг эргүүлэхэд 2-р алхам дээр дурдсантай ижил аргыг ашиглана уу.
Алхам 6
Урвуу туйлшралын диод бүхий хөдөлгүүрийн ороомгийг богино холболт хийхийг санаарай. Энэ нь хяналтын хэлхээний транзистор шилжүүлэгчийг өөрөө индукцийн хүчдэлээс хамгаалах болно. Гэсэн хэдий ч диодууд ямар ч үед эвдэрч болзошгүй тул хяналтын хэлхээнд гараараа хүрч болохгүй.
